Výskumné centrum Toyoty predstaví autonómne riadenie budúcej generácie

Výskumné centrum Toyota Research Institute (TRI) budúci týždeň v Las Vegas na medzinárodnom veľtrhu CES 2018 predstaví prototyp vozidla Platform 3.0 s technológiou autonómneho riadenia budúcej generácie. Nová platforma, postavená na modeli Lexus LS 600hL, kombinuje širšie technické schopnosti a nové harmonické stvárnenie, ktoré začleňuje technológie autonómnej jazdy do dizajnu modelu LS.

Vozidlo bude od 9. januára vystavené v stánku spoločnosti Toyota na veľtrhu CES v severnej hale kongresového centra Los Angeles. „Náš tím opäť rýchlo pokročil v oblasti výskumu autonómnych vozidiel,“ uviedol Gill Pratt, generálny riaditeľ TRI a partner Toyota Motor Corporation (TMC). „V snahe pozdvihnúť našu testovaciu platformu na novú úroveň sme zužitkovali dizajnové a konštrukčné know-how Toyoty a vytvorili sme úplne novú skúšobnú platformu, ktorá má potenciál stať sa meradlom v oblasti funkčnosti a vzhľadu.“

Výskumné centrum TRI postavilo vývoj novej výskumnej platformy na troch kľúčových pilieroch:
(1) Posunúť rozpoznávacie schopnosti na bezkonkurenčnú úroveň vo všetkých autonómnych vozidlách;
(2) Začleniť senzorické prvky do dizajnu vozidla s nápaditým a elegantným vzhľadom;
(3) Zakomponovať technológiu autonómnej jazdy tak, aby ju bolo možné použiť aj v rámci veľkosériovej výroby.

TECHNOLÓGIE ROZPOZNÁVANIA
Platform 3.0 je výsledkom najnovšieho vývoja na poli autonómnych vozidiel. Experimentovanie prešlo do fázy technologického paketu s presnejšie vymedzenou konfiguráciou senzorov a úrovňou schopností, ktorá zdokonaľuje vnímanie sveta okolo celého vozidla.

Platform 3.0 disponuje komplexným paketom senzorických prvkov, vďaka ktorému toto autonómne testovacie vozidlo vykazuje jedny z najlepších rozpoznávacích schopností v celom odvetví. Systém Luminar LIDAR na báze laserových radarov teraz pokrýva priestor 360 stupňov okolo celého vozidla až do vzdialenosti 200 metrov (na predošlej skúšobnej platforme sledovalo výskumné centrum TRI iba schopnosti v smere dopredu). Využívajú sa tu štyri snímacie hlavy LIDAR s vysokým rozlíšením, ktoré presne detegujú objekty v okolí, a to vrátane tmavých objektov, ktorých detekcia je spravidla náročná.

Krátkodosahové senzory LIDAR sú rozmiestnené dole po všetkých štyroch stranách vozidla – po jednom v každom z bočných plechov vpredu a po jednom na prednom a zadnom nárazníku. Tieto senzory dokážu rozpoznať nižšie a menšie objekty blízko vozidla, napríklad deti.

DIZAJN
Úlohou zmenšiť veľkosť senzorov aj kamier a začleniť ich nenápadne do vozidla poverilo výskumné centrum TRI skúsené dizajnové štúdio CALTY a konštruktérov z výskumného centra TMNA R&D (Toyota Motor North America Research and Development). Tí vytvorili nový strešný panel odolný voči klimatickým podmienkam i teplotám, pričom šikovne využili dostupné miesto v priestore strešného okna, aby zbytočne nenarástla celková výška vozidla. Senzorické prvky vďaka tomuto dômyselnému riešeniu nevyzerajú ako dodatočne namontovaný doplnok. Takto sa podarilo eliminovať senzor LIDAR pripomínajúci rýchlo sa otáčajúce koleso, aký bolo možné tradične vidieť na strechách skúšobných autonómnych vozidiel.

Štúdio CALTY navrhlo podobu strešného panela v duchu sofistikovaného minimalizmu, inšpirovaného helmou jazdcov na terénnych motocykloch. Predná časť zaujme ostrým technicistickým vzhľadom, ktorý sa smerom dozadu vyhladzuje a získava na aerodynamike, ruka v ruke s krivkami modelu LS. Panel skrášľujú postranné chrómové lišty, nadväzujúce na líniu strechy.

„Rola automobilových návrhárov smerovala k hlbšiemu a detailnejšiemu uvažovaniu nad návrhom a uplatnením technológií autonómnej jazdy z pohľadu vodičov aj cestujúcich,“ komentoval Scott Roller, starší vedúci návrhár zo štúdia CALTY Design Research, zapojený do tohto projektu. „Je úžasné začleňovať komponenty v súlade s dizajnom celého vozidla.“

Konsolidácia sa dotkla aj architektúry výpočtového systému pre autonómnu jazdu, ktorý predtým vyplňoval prakticky celý batožinový priestor. Elektronika a nutná kabeláž sa teraz vojde do malej skrinky, ktorá nesie exkluzívne logo TRI s diódovým podsvietením.

VÝROBA
Výroba vozidiel Platform 3.0 sa začne už na jar tohto roku. Prototypové vozidlá Platform 3.0 na báze sériových vozidiel Lexus LS postaví Vývojové centrum prototypov pod TMNA R&D v York Township, disponujúce potrebnými skúsenosťami s malosériovou špecializovanou výrobou.

Objem výroby je v záujme flexibility zámerne nízky – vzhľadom na rýchlosť, s akou sa výskumnému centru TRI darí napredovať vo vývoji uvedenej skúšobnej platformy. Počas necelého roka prebehli tri zásadné modernizácie vrátane dvoch skúšobných modelov novej generácie, pričom TRI očakáva, že rýchly vývoj bude pokračovať i naďalej.

Časť nových skúšobných vozidiel bude vyrobená s usporiadaním kokpitu pre zdvojené riadenie, ktoré výskumné centrum TRI prvýkrát predstavilo vlani v lete. Toto usporiadanie slúži na testovanie systému TRI Guardian pre autonómnu jazdu a na experimentovanie s efektívnymi spôsobmi odovzdávanie riadenia vozidla medzi človekom-testerom a automatizovaným systémom za prítomnosti záložného vodiča. Vozidlá s jednoduchým kokpitom, podobné vozidlu vystavovanému na veľtrhu CES, slúžia na testovanie systému Chauffeur (vodič), ktorý reprezentuje ťažiskový prístup výskumného centra TRI k plnej automatizácii vedenia vozidiel.

Skúšobné vozidlá so systémami Guardian aj Chauffeur využívajú rovnaký súbor technológií, senzorov a kamier aj podobný softvér.

O výskumnom centre Toyota Research Institute
Výskumné centrum Toyota Research Institute je dcérska spoločnosť v stopercentnom vlastníctve Toyota Motor North America. Riaditeľom je Gill Pratt. Cieľom spoločnosti, založenej v roku 2015, je posilniť štruktúru výskumu automobilky Toyota. Stavia na štyroch základných pilieroch: 1) zvyšovať bezpečnosť automobilov; 2) zlepšovať dostupnosť automobilov pre tých, ktorí by inak nemohli šoférovať; 3) prenášať odborné znalosti automobilky Toyota v oblasti vytvárania produktov vonkajšej mobility do produktov slúžiacich na zaistenie mobility v interiéroch; a 4) urýchliť uplatňovanie vedeckých objavov pomocou najrôznejších prostriedkov zahŕňajúcich umelú inteligenciu a techniky strojového učenia.