ÍME A TOYOTA GUINNESS REKORDER KOSÁRLADBÁS ROBOTJÁNAK TÖRTÉNETE - avagy egy Kosaras (robot) naplója

A világ és különösen az autóipar napjainkban olyan átalakuláson megy keresztül, amelynek köszönhetően számos dolog ami gyermekkorunkban a science fiction filmek futurisztikus világának részét képezte, mára a jelen, vagy a közeljövő mindennapjainak magától értetődő velejárója lesz. Az utakon már ma is ott vannak a részben vagy teljesen elektromos autók, fél évtizeden belül az önvezető autók is az utcakép természetes részét képezik majd, és magától értetődő, hogy az autóipari fejlesztések legfontosabb részterületei között ott van a mesterséges intelligencia vagy épp a robotika. Különösen igaz ez a világ leginnovatívabb autógyártójára, a mára világszerte 13,7 millió öntöltő hibrid elektromos autót értékesítő Toyotára, amely az olimpiai mozgalom mobilitási partnereként melléktermékként tiszta vizet kibocsátó hidrogén üzemanyagcellás buszokkal és a lelátókon a szurkolók eligazodását segítő humanoid robotokkal készül a 2020-as Tokiói Olimpiára, amelynek lángját várhatóan egy Toyota repülő autóról gyújtják majd meg… Mindennek fényében talán már meg sem kellene lepődnünk a Toyota legújabb, mesterséges intelligenciával rendelkező kosárlabdázó robotján, amely immár egy Guinness rekord büszke tulajdonosa. Alább a CUE3 névre hallgató robot fejlesztésének napjója, és a világ első kosárlabdázó robot által felállított Guinness rekordjának története olvasható el.

CUE3, a kosaras robot Guinness világrekordra tör. Még leírni is olyan, minta egy filmből idéznénk. CUE-t eredetileg a Toyota önkéntes mérnökei fejlesztették szabadidejükben (csak úgy mint az olimpiai lángot jövőre lángra lobbantó repülő Toyotát): olyan mesterséges intelligenciával (AI) rendelkező, kosárlabdázó robotot akartak építeni, amely egyetlen dobást sem hibáz el. Most egy rövid időre, 2020-ig a robot fejlesztése hivatalosan is a csapat munkájának részévé vált.

CUE3 megkísérli megdönteni a Guinness világrekordot?!
2019 májusában, egy hónappal CUE3 hivatalos bemutatkozása után különleges lehetőség nyílt meg a CUE Fejlesztési Csapat előtt. A Guinness Világrekordok szervezete egy különleges világcsúcsajánlattal kereste meg őket, ami így hangzott: „A legtöbb folyamatosan elvégzett, sikeres büntetődobás, amelyet humanoid robot hajtott végre (emberi segítséggel.)” A kihívás izgalmasan hangzott, ráadásul különösen nagy jelentőséggel bírt a csapat számára. A „CUE fejlesztési napló” az alábbiakban áttekinti a CUE projekt történetét, és a színfalak mögé pillantva bemutatja a Guinness világrekord-kísérlet körülményeivel. CUE3 Guinness-kísérletéről az alábbi linken tekinthető meg videó: https://www.youtube.com/watch?v=rlZReGFm53U

Egy robot aki Guinness rekordot szeretne felállítani? Abszurdum…vagy mégsem?
Legtöbbünk számára alighanem ismerősen cseng a Guinness Világrekordok neve. Egy olyan szervezetről van szó, amely a legkülönfélébb világrekordokat fogja egybe és hitelesíti. Minden évben mintegy 50 ezren jelentkeznek világrekord-kísérletre, illetve a Guinness Világrekordok maga is felkutat olyan személyeket, tárgyakat vagy tevékenységeket, akik vagy amelyek jó eséllyel világrekordot érhetnek el, vagy azzá válhatnak. 2018 márciusában, amikor a Toyota alkalmazottai még szabadidejükben, önkéntes alapon fejlesztették CUE-t, a Guinness Világrekordok felkereste az akkori fejlesztőcsapatot. Akkor még azonban minden egyes dobás után három percig tartott, amíg a csapat tagjai felkészítették CUE-t a következő dobásra; próbálkozásait ezért nem lehetett folyamatosnak tekinteni. Ráadásul a csapat abban sem volt biztos, hogy CUE kibírja a kísérlettel járó megpróbáltatásokat. Mindezek miatt szomorúan bár, de visszautasították a felkérést.

A második esély
A csapat lemondott a Guinness világcsúcsról, egy évvel később azonban meglepetésükre ismét esélyük nyílt a rekordra. Miután CUE fejlesztése 2018 májusában hivatalosan is a munkájuk részévé vált, a csapat nagy lendülettel fogott hozzá az új generációs CUE kidolgozásához. CUE2 két japán kosárlabdacsapat, az Alvark Tokyo és a Kyoto Hannaryz mérkőzésének félidejében, 2018. november 28-án mutatkozott be a nyilvánosság előtt. Noha közvetlenül a premier előtt különféle nehézségekbe ütköztek, a robot sikeresen teljesített egy hárompontos dobást. Öt hónappal később, 2019. április 10-én az Alvark Tokyo és a Sunrockers Shibuya közötti mérkőzésen leleplezték CUE3-at. Ez alkalommal azonban a meccs előtti főpróba során probléma merült fel: CUE3 hiába próbálkozott a specialitásának számító, félpályáról indított (kb. 12 méteres) dobással, egyetlen alkalommal sem sikerült betalálnia a kosárba.

Mire képes valójában? CUE3 léte volt a tét.
A csarnok zengett a „Hajrá, CUE3!” kiáltásoktól. A csapat nem tehetett mást: reménykedve nézte, amint CUE3 felkészült a dobásra. Több ezer néző tekintetének kereszttüzében CUE3 elengedte a labdát, amely gyönyörű ívet leírva csont nélkül talált a hálóba. A közönség tombolt. A fejlesztők ujjongtak, Tomohiro Nomi projektvezető pedig felugrott, és örömében megölelte a műsorvezető Minamit. A félpályás dobást feltöltötték a japán kosárlabda-liga, a B.League hivatalos Twitter-fiókjába, ahonnan futótűzként szétfutott az interneten, és másnap már a kosárlabda hazájában, az Egyesült Államokban is ismerték CUE3 nevét. A videót bemutatták az ESPN és más vezető észak-amerikai sportcsatornák közösségi oldalain. A hírnév a vállára kapta CUE3-t, mindenki róla beszélt. A hír a Guinness Világrekordok központjába is eljutott, ők pedig ismét megkeresték a CUE fejlesztő csapatát. Miután egy éven át tökéletesítették alkotásukat, és sikeresen megoldottak számtalan problémát, a csapat kapott még egy esélyt, hogy világcsúcsot állítson fel. Haladéktalanul megkezdték tehát a felkészülést a világrekordra.

Edzőtábor egy robotnak?
A Guinness Világrekord-kísérletre készülve a csapat két alapvető változtatást hajtott végre. Először is lehetővé kellett tenniük a folyamatos dobásokat. Ezt megelőzően CUE3 minden dobás után leeresztette a karját, amint végigkísérte a labda útját. A csapatnak ezért úgy kellett továbbfejlesztenie a szerkezetet, hogy a dobást követően CUE3 azonnal felkészüljön a következő dobásra. Másodsorban sarkalatos kérdés volt, hogy vajon a folyamatos dobássorozat milyen hatással lesz CUE3 mechanikus szerkezetére és villanymotorjaira. Ezért a csapat kitűzött magának egy 200 büntetődobásos kihívást. Így teljes körűen felkészülhettek a rekordkísérletre.

Kezdetét veszi a kihívás!
A rekordkísérlet napján a hivatalos döntőbíró elmagyarázta a szabályokat a csapatnak. A Guinness Világrekordok akkor is meghatároz egy minimálisan elvárt teljesítményt, ha a világrekordot korábban senki nem kísérelte meg felállítani. Ez esetben a hivatalos cél 5 folyamatosan elvégzett büntetődobás. A csapat korábban úgy képzelte, hogy háromszor futhatnak neki a kísérletnek, és a legsikeresebb próbálkozást jegyzik be rekordként. A kísérlet napján azonban kiderül, hogy amennyiben CUE3 legalább ötször sikeresen betalál a gyűrűbe, nem ismételheti meg a kísérletet. Más szóval, ha CUE3 öt sikeres dobás után a hatodikat elrontja, a hivatalos rekord „öt dobás” lesz, még akkor is, ha ez nem hangzik nehezen megdönthetőnek.
A másik kikötés, hogy miután megkezdődött a rekordkísérlet, a csapat nem módosíthatja a robotot, illetve nem ellenőrizheti a robot dobóképességét labda nélkül. A rendezők aprólékosan ellenőrizték a kosárlabda nyomását, a dobás távolságát, valamint a gyűrű magasságát (ennek során az is kiderült, hogy az Alvark játékosainak zsákolásai miatt a gyűrű 2 milliméterrel elmozdult a vízszintestől.) A csapat elvégezte a tényleges rekordkísérlet előtti főpróbát. Mivel arra készültek, hogy a csapat tagjai 50 dobásonként váltják egymást, mindegyikük gondosan ellenőrizte a robot mozgását; feltételezték, hogy a kísérlet hosszú ideig tart majd, és aggódtak az esetleges meghibásodások miatt.

Ebben a feszült légkörben vette kezdetét a rekordkísérlet.
A csapat tagjai minden egyes dobásba beleizzadtak. Hibázásról szó sem lehetett. Idegtépő feladat volt még a labda elhelyezése is CUE3 tenyerén. Az első öt dobás zökkenőmentesen lezajlott. Ezzel már a zsebükben volt a Guinness Világrekord, ám senki nem lazított. A csapat számára ugyanis csak most kezdődött el az igazi kihívás.

Harminc dobás... hamarosan meglesz a száz...
CUE3 csendes magabiztossággal dobálta a kosarakat. Aztán elérkezett a kétszázadik dobás – CUE3 ennyit dobott a gyakorlás során. Innentől a csapat ismeretlen terepen járt. Senki nem tudta, mi következik, hogyan bírja CUE3 mechanikus szerkezete az igénybevételt. Ötszáz dobás… aztán nyolcszáz. Talán a feszültség miatt, de síri csend uralkodott a csarnokban.

Csak a hálón átcsusszanó labda hangja visszhangzott a falak között.
Három óra és tizennyolc perc elteltével CUE3 sikeresen bedobta ezredik kosarát. A csapat ezzel mérföldkőhöz érkezett, ám a kísérletnek még mindig nem volt vége. Akik az első generációtól fogva nyomon követték CUE evolúcióját, azok számára talán nehezen hihető ez a teljesítmény. Mások viszont úgy gondolhatják, mi abban a nehéz, ha újra és újra ugyanoda kell dobni egy labdát? Ahogy CUE3 látszólagos egykedvűséggel egymás után szerezte a pontokat, valóban nem tűnt nagy kihívásnak. Nem több mint fél évvel ezelőtt azonban CUE minden dobás után egyperces előkészítésre szorult, és ha a beállítások nem voltak tökéletesek, akár az is előfordult, hogy harmincból egyszer sem talált bele a kosárba. Most viszont CUE3 tizenkét másodpercenként, tökéletes pontossággal dobálta a kosarakat. Ahhoz, hogy a humanoid robot kosárra tudjon dobni, a fejlesztőknek számos műszaki problémát kellett áthidalniuk. A labda röppályája például attól függően változik, hogy hogyan helyezkedik el a robot tenyerében a labda, és hogyan hagyja el a kezét. A dobások erősségét a robot apró helyzetváltoztatásai is befolyásolják. Még ha tökéletesen egyforma dobásokra is törekszünk, változást okozhat a tápfeszültség, az áramerősség ingadozása. Azzal, hogy mindezen problémákat feltárták, és megvalósították a megoldásokra szolgáló fejlesztéseket, a csapat olyan robotot alkotott, amely technológiai adottságait és tartósságát tekintve egyaránt képes volt több mint ezer, folytonosan leadott dobás elvégzésére.

A robot, amit eredetileg amatőrök kezdtek nulláról építeni, hatalmasat fejlődött – szinte észrevétlenül.
Részben az időkorlát miatt a csapat úgy döntött, 2020 dobásnál húzza meg a rekordkísérlet határát – a számmal a 2020-as tokiói olimpiai és paralimpiai játékok előtt kívántak tisztelegni. Mint kiderült, a hivatalos döntőbírónak kötelező a legvégsőkig nyomon követnie a rekordkísérletet. Nem váltható fel mással, nem mehet ki a fürdőszobába, még ennie sem szabad – a Guinness Világrekordok rendkívül szigorú feltételeket szab. Így aztán a rekordkísérlet nem csupán a CUE3 fejlesztőcsapat, hanem a hivatalos döntőbíró számára is komoly kihívásnak bizonyult.

A cél kitűzésével még tovább nőtt a nyomás.
Több mint hatórányi, folyamatos dobálás után CUE3 sikeresen bedobta kétezredik büntetőjét; már csak néhány dobás volt hátra. Hat órával és harmincöt perccel a rekordkísérlet kezdetét követően pedig eljött a pillanat, amit annyira várt a csapat. Hivatalosan is felállították a rég vágyott Guinness rekordot: „A legtöbb folyamatosan elvégzett, sikeres büntetődobás, amelyet humanoid robot hajtott végre (emberi segítséggel): 2020.” A Guinness Világrekordok olyan személyeket, tárgyakat vagy tevékenységeket kutat fel, akik, és amelyek világszerte ösztönzőleg hathatnak másokra, és méltón képviselik a kor szellemét.

„A rekordkísérlet során a Toyota munkatársaiként dolgoztunk, ugyanakkor egy hivatásos sportegyesülettel is együttműködtünk, és olyan célt tűztünk ki magunk elé, amit még soha senkinek nem sikerült elérnie.” – meséli Nomi projektvezető. „A robot fejlesztése kapcsán komolyan elmélyültünk a gyártásban, és egyetlen cél megvalósításának szenteltük minden figyelmünket. Nagyon boldogok voltunk, amikor ezt a célt sikeresen megvalósítottuk. Örömünkre szolgálna, ha munkánkat megismerve minél többen kezdenének érdeklődni a kosárlabdázás, a robotok vagy a gyártás iránt.”

A CUE fejlesztési csapat következő célja, hogy 2020 januárjában részt vegyenek a B.League All-Star mérkőzésén. Vajon a CUE3 továbbfejlődik CUE4-gyé? Majd kiderül!